Visual Inertial Odometry(VIO)
Visual informationとInatial sensor（加速度センサやホイールエンコーダ）両方の情報を統合して求めるOdometry。[1]によると、両社のcouplingの程度によりloosely-coupledなシステムとtightly-coupledなシステムに分けられる。前者の代表はPTAMとDSO、後者の代表は[4],[5]だそうだ。後者は名前が付いていないことから、あまりメジャーではないように思える。
Visual informationとInatial sensor（加速度センサやホイールエンコーダ）両方の情報を統合して求めるOdometry。[1]によると、両社のcouplingの程度によりloosely-coupledなシステムとtightly-coupledなシステムに分けられる。前者の代表はPTAMとDSO、後者の代表は[4],[5]だそうだ。後者は名前が付いていないことから、あまりメジャーではないように思える。