2021-12-01から1ヶ月間の記事一覧
ROSのpythonコードを実行するとき、仮想環境下で実行することが多いと思います。このとき、rosrunでコードを実行しようとすると、venv下のpythonのsite-packagesにpathが通っておらず、ModuleNotFoundになると思います。ただ、python xxx.pyのようにすれば、…
ROSのpythonコードを実行するとき、仮想環境下で実行することが多いと思います。このとき、rosrunでコードを実行しようとすると、venv下のpythonのsite-packagesにpathが通っておらず、ModuleNotFoundになると思います。ただ、python xxx.pyのようにすれば、…