データの開先手法の１つとして、特異値分解（SVD:Singular Value Decomposition）という手法があります。SVDでは、不要なデータを取り除くことができるため、画像やテキストデータの圧縮や解析に使われます[1][2]。以降では数式を用いてSVDについて概要を説…

ロボット業界でよく使われるフレームワークとして、ROS[1]というものがあります。ROSでは、生成するプロセス(ROS的にはノード)毎にパラメータを設定することが出来ます。先日そのパラメータを使う機会がありましたので、パラメータの設定方法を書きます。な…

英単語の勉強をしていた時、"district"という単語が"地区"という意味を知りました。その時、「あれ？areaと似たような意味だけど、使い分けはどうすればいいのだろう？」と思いました。そのため、地区とか地域という意味の単語(area, district, region, zone…