一般物体認識とは、画像中に存在する物体について、「魚」などのカテゴリー名を特定する技術である。 Fig. 一般物体認識の認識結果例[2]それに対し特定物体認識とは、画像中から一意に特定できる物体を検出する技術である。例えば「あべのハルカス」などのラ…

ヒューリスティックアルゴリズムと聞くことがあるが、何を意味するのかずっとわからないままだった。そのため今回ヒューリスティックアルゴリズムが何を指すのか調べて見た。その結果、 ヒューリスティック：経験則から導いた戦略・方式 アルゴリズム ：ソフ…

（シャノンの）情報量 情報量といった場合、シャノンの情報量を指すことが多い。そもそも情報量とは、ある事象が起こった時、その事象の発生がどれだけ珍しいかを表す量である。事情が珍しい程、値は大きくなる。実生活においても、珍しい出来事が起こった場…

direct SLAMとも言う。

10.1 Introduction SLAM問題は、環境地図へのアクセスが出来ない且つ自分の位置もわからない時に発生する ただしこの時、全ての観測ベクトルと制御ベクトルは既知とする。SLAM問題にはオンラインSLAMとフルSLAMの2種類ある。 オンラインSLAM：ロボットのある…