ROSでtfのstatic_transform_publisherを使うと、[1]に記載のように、未来のtime stampが発生し、トラブルがおきたことがありました。tf2の（パッケージ的にはtf2_rosの）static_transform_publisherは、フレームレートを決める必要がありません（[2]の1.5参…