マンガを読む時、私は雑誌の購入/立ち読みではなく、単行本を購入して読んでいました。しかし最近単行本が増えすぎて部屋の中を圧迫していて困っています。。そのため、単行本の購入を控えつつマンガを読む為の方法を検討するため、色々なサービスを調べてみ…

海外旅行/出張に行くとき、何を持っていけばいいのか不安になりますよね。抜け漏れを防ぐため、僕は毎回ネットで調べながら荷詰めをしています。今回はネットで調べたことと共に、実体験からこれは必要だと思ったアイテムをリストととして纏めたものを紹介し…

最近Invensense社のMPU6500という6軸加速度・ジャイロセンサを使いました。MPU6500には、DMP(Digital Motion Processor)というプロセッサがあり、クォータニオンやオイラー角を出力してくれます。今回はその時にハマった点などを記載します。 今回の開発環境…