インピーダンス制御（位置入力 ・力出力） 目標位置と目標インピーダンス（バネ・マス・ダンパのパラメータ）を決めた状態でエンドエフェクタに力が加わると、目標位置に留まるように関節の固さ（軟らかさ）各関節角度を調整する。アドミッタンス制御のよう…

[0]を読んで気になった所を抜粋して纏めたいと思います。 Introduction Visual Odometry(VO)は、エージェントのegomotion（自己運動）を推定するものです。VOという言葉は、[1]でNisterらが初めて作り出しました。VOを効率的に行うには、環境中の輝度が十分…