ROSで処理を書く際、ノード間でのデータのやり取りの効率化のため、殆どnodeletとしてクラスを作ることが多いんじゃないかと思います。ただそうすると、そのクラスのメンバ関数をテストをしようとすると他のノードも立ち上がったりして面倒ですよね。じゃあn…

マルコフ決定過程（MDP）を勉強する上では、１つずつマルコフ過程から少しずつ変数を増やして理解していくのが分かりやすい様な気がします。[1]がそのパターンでしたので、[1]のほぼ流用の形でマルコフ決定過程についての紹介をしたいと思います。 マルコフ…