順次追記していきます。 プログラムを書く際、関数の引数として与える数字の単位系・座標系は、クラス毎・ファイル毎に揃えよう 単位系・座標系が入り混じると、想定と異なる単位系・座標系で数値を入力し、想定と異なる挙動に悩まされる可能性が高まります…

ここでは説明を省略します。お手数ですがご自身で内容の確認をお願いいたします。 Grammaly : 文法的な間違いや冠詞・単語の使い方が不正確な場合に指摘をしてくれます www.grammarly.com Reverso Translation : 文法というよりも、冠詞・単語の使い方の間違…

逐次わかったこと、気づいたことを追記していきます。catkin_package( # ここには自ら（このCMakeLists.txtが含まれているROS Packageのことを書きます INCLUDE_DIRS # headerファイルを探しに行く時のルートディレクトリを記載します → 1)へ LIBRARIES # ad…

GICPをテストコードを元に使ってみたのですが、うまく収束せず困っていました。そこでgithub上で何かいいサンプルはないかと思って探していたところ、ちょうどよいものがありましたので共有します！ETH ZurichのAutonomous system labが公開しているrepositr…