holonomicな拘束とは、拘束条件が一般化座標と時間だけで成り立つものであり、それ以外の拘束は全てnon-holonomicな拘束という[1-4]。例えば移動ロボットの座標を考えると、横移動できるロボット（例えばメカナムホイール搭載型）はhonomic拘束に従い、横移…

OpenCVの行列は、基本クラスのcv::Matと、それを継承した小クラスのcv::Mat_があります。前者はインスタンス生成時に型指定が出来ません。後者は、cv::Mat_のようにして、型指定ができます。詳細はおっかけていないので結果論ですが、行列の掛け算をするとき…

ミュンヘンで子供が生まれた時、やることは下記の通りです。 前提条件 両親共に日本人で、結婚している ミュンヘンで出産している 日本国籍を取得する。 ミュンヘン市役所へ出生届を出す ミュンヘンでの出生届を出す場合、病院でしかもらえない用紙が必要に…