Kaze特徴量

Kazeは、非線形拡散フィルタを用いて算出する特徴量。SIFTやSURFなどのガウシアンフィルタ(線形拡散フィルタ)を使った特徴量は、物体のエッジ部分がぼやけてしまい、局所的な特徴がうまく取れないことがあった。それに対し、非線形拡散フィルタを使うKazeは、非等方的な計算を行うためにエッジ部分がぼやけず、局所的な特徴が取りやすくなっている。非線形拡散フィルタとしては、Additive Operator Splitting (AOS) を使っている。

参考文献

kaze
AKAZE特徴量の紹介と他特徴量との比較 - 遥かへのスピードランナー
https://www.ipsj-kyushu.jp/page/ronbun/hinokuni/1005/1B/1B-3.pdf