1.Introduction 6章に記載されているのはEnvironment Measurement Model(環境計測モデル) 確率ロボティクスではセンサデータの計測に伴うノイズもモデル化する確率ロボティクスでは、センサモデルの不正確さに対し、統計的手法を用いて対応する この式は…
7 移動ロボットのローカライゼーションとは、環境地図中でロボットの座標を決める問題である 一方で、座標変換の問題とも捉えることができる ローカライゼーションとは、地図座標系とロボットのローカル座標系のマッチングをとるプロセスである ただし残念な…
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