[0]を読んで気になった所を抜粋して纏めたいと思います。 Introduction Visual Odometry(VO)は、エージェントのegomotion（自己運動）を推定するものです。VOという言葉は、[1]でNisterらが初めて作り出しました。VOを効率的に行うには、環境中の輝度が十分…