SLAMの研究で有名なFreiburg大のBurgard先生の授業資料を見ると、主に下記の４種類があるようです。 Differential drive (AmigoBot, Pioneer 2-DX) Car drive (Ackerman steering)：自動車の基本的なステアリング機構 Synchronous drive (B21)：タイミングベ…