gggggraziegrazie

graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

Kinematics

オドメトリの運動モデル

SLAMの研究で有名なFreiburg大のBurgard先生の授業資料を見ると、主に下記の4種類があるようです。 Differential drive (AmigoBot, Pioneer 2-DX) Car drive (Ackerman steering):自動車の基本的なステアリング機構 Synchronous drive (B21):タイミングベ…