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graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

Algorithm

マルコフ性、マルコフ過程、マルコフ報酬過程、マルコフ決定過程

マルコフ決定過程(MDP)を勉強する上では、1つずつマルコフ過程から少しずつ変数を増やして理解していくのが分かりやすい様な気がします。[1]がそのパターンでしたので、[1]のほぼ流用の形でマルコフ決定過程についての紹介をしたいと思います。 マルコフ…

PCLを使った点群の軸(直線)を推定する手法

他にも色々とあるんだと思いますが、ここではRANSACとPCAを使った点群の軸(直線)を推定する手法について紹介します。 RANSAC(RANdom SAmple Consensus) RANSACとは、ロバスト推定の中の1つの手法です。ロバスト推定とは、データの中に外れ値が含まれてい…