Gazebo上のPR2のEnd-Effectorを動かしたいと思い。その方法について検討しました。その結果、MoveIt!を利用することにしました。MoveIt!はIKを解く必要があるので、End-Effectorの目標座標を与える必要があります。手入力で与えるのは面倒なので、ゲームコン…