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graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

2019-06-07から1日間の記事一覧

nodelet用に定義したクラスを使ってnodeを立ち上げる

ROSで処理を書く際、ノード間でのデータのやり取りの効率化のため、殆どnodeletとしてクラスを作ることが多いんじゃないかと思います。ただそうすると、そのクラスのメンバ関数をテストをしようとすると他のノードも立ち上がったりして面倒ですよね。じゃあn…