2019-06-07から1日間の記事一覧
ROSで処理を書く際、ノード間でのデータのやり取りの効率化のため、殆どnodeletとしてクラスを作ることが多いんじゃないかと思います。ただそうすると、そのクラスのメンバ関数をテストをしようとすると他のノードも立ち上がったりして面倒ですよね。じゃあn…
ROSで処理を書く際、ノード間でのデータのやり取りの効率化のため、殆どnodeletとしてクラスを作ることが多いんじゃないかと思います。ただそうすると、そのクラスのメンバ関数をテストをしようとすると他のノードも立ち上がったりして面倒ですよね。じゃあn…