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graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

2018-12-02から1日間の記事一覧

コマンドライン中で指定したパラメータ名をノード中で取得する方法(C++)

結論から言うと、2種類の方法があります。 ros::names::remap : 返り値としてremapされたパラメータ名が取得できます。 resolveName : 返り値としてremapされたパラメータ名が取得できます。第二引数でremapが成功したかをboolで取得できます。 ros::names:…