roslaunchでパラメータの値を設定する方法
roslaunchにおいては、タグまたは
*下記ではと
*下記では変数型としてstrを記述しているが、他にもint, double, bool, yamlも使える。
<launch> <param name="string_name" type="str" value="string_value" /> <rosparam> string_name : string_value (ex. hoge.txt) * ここでは""などで囲む必要はありません </rosparam> </launch>