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graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

2018-12-01から1日間の記事一覧

ROSにおけるシャットダウン処理の書き方

ROSのノードを動かした時、Ctrl-Cでそのノードを落としたいのに、落ちてくれない場合ありますよね。また落ちたとしても、下記の様なexceptionが発生したりするなどして、キレイに落ちてくれなかったりします。 terminate called after throwing an instance …