gggggraziegrazie

graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

PCL(Point Cloud Library)の使い方が書かれた資料

PointCloudを使ったコードを書く場合、PCLがよく使われるものと思います。サンプルやテストコードを見ることで使い方を知ることはできますが、解説は殆どありません。今回PCLの中のRegistrationについて書かれた論文がありましたので、メモ代わりに記事にしておきます。

実際にPCLのコードを書かれた方も共著に入っているので、内容的には問題ないかと思います。
https://www.ais.uni-bonn.de/papers/RAM_2015_Holz_PCL_Registration_Tutorial.pdf