gggggraziegrazie

graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

RTAB-Mapについてのメモ

最近3DSLAMに興味があり、ROSにも対応したRTAB-Mapをいじってみました。その過程でわかったことなどをメモします。ある程度纏まった量が出てくるまでは箇条書きになりますのでご容赦を(笑)

・Eigen3.3.3には対応せず。3.2.0はOK(RTAB-Map 0.12.5で)