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graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

ROS

ROSにおけるCMakeLists.txtの書き方

ROS

逐次わかったこと、気づいたことを追記していきます。catkin_package( # ここには自ら(このCMakeLists.txtが含まれているROS Packageのことを書きます INCLUDE_DIRS # headerファイルを探しに行く時のルートディレクトリを記載します → 1)へ LIBRARIES # ad…

ROSでパラメータを登録する方法

ロボット業界でよく使われるフレームワークとして、ROS[1]というものがあります。ROSでは、生成するプロセス(ROS的にはノード)毎にパラメータを設定することが出来ます。先日そのパラメータを使う機会がありましたので、パラメータの設定方法を書きます。な…