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graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

2019-03-14から1日間の記事一覧

Visual Inertial Odometry(VIO)

Visual informationとInatial sensor(加速度センサやホイールエンコーダ)両方の情報を統合して求めるOdometry。[1]によると、両社のcouplingの程度によりloosely-coupledなシステムとtightly-coupledなシステムに分けられる。前者の代表はPTAMとDSO、後者…

相互相関関数

もしも2つの信号が同じ周期であれば、合成信号は2つの信号が強め合ってできたものになる。そのため相関関数をグラフ化すると、元の信号と同様の周期で極大・極小が現れる。ただし、観測方法・タイミングの問題等で、それぞれの信号が何の補正もなしにぴっ…