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graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

2018-12-24から1日間の記事一覧

PCLを使った点群の軸(直線)を推定する手法

他にも色々とあるんだと思いますが、ここではRANSACとPCAを使った点群の軸(直線)を推定する手法について紹介します。 RANSAC(RANdom SAmple Consensus) RANSACとは、ロバスト推定の中の1つの手法です。ロバスト推定とは、データの中に外れ値が含まれてい…