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graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

2018-11-19から1日間の記事一覧

roslaunchでパラメータの値を設定する方法

roslaunchにおいては、タグまたはタグのどちらかを使えば、パラメータの値を設定できる。*下記ではとの両方で記述しているが、どちらか片方だけ記述すればよいことに注意。 *下記では変数型としてstrを記述しているが、他にもint, double, bool, yamlも使…