NDT[1]とは、2つの点群のマッチングをさせる手法の1つです。点群マッチングとは、ある点群(参照点群と呼ぶ)に対し、ある点群(入力点群と呼ぶ)がどれだけ重なっているか、重ねるためには点群をどの様に移動させるべきかを判断するための手法です。点群…
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