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graizegrazieさんのやったこと、学んだことを記録する雑記帳です

2017-05-21から1日間の記事一覧

Probabilistic Robotics - Chap.9 Occupancy Grid Mapping

9.1 Introduction 今まではロボットが動作を開始する前に、環境地図が既知であることを仮定していた。ただこれは現実世界では稀なケースである。そこでロボットが自律的に環境地図を知る必要がある。ただし、環境地図の獲得には、下記2つの理由から困難な課…