2017-04-21から1日間の記事一覧
最近3DSLAMに興味があり、ROSにも対応したRTAB-Mapをいじってみました。その過程でわかったことなどをメモします。ある程度纏まった量が出てくるまでは箇条書きになりますのでご容赦を(笑)・Eigen3.3.3には対応せず。3.2.0はOK(RTAB-Map 0.12.5で)
最近3DSLAMに興味があり、ROSにも対応したRTAB-Mapをいじってみました。その過程でわかったことなどをメモします。ある程度纏まった量が出てくるまでは箇条書きになりますのでご容赦を(笑)・Eigen3.3.3には対応せず。3.2.0はOK(RTAB-Map 0.12.5で)