2015-06-01から1日間の記事一覧
最近Invensense社のMPU6500という6軸加速度・ジャイロセンサを使いました。MPU6500には、DMP(Digital Motion Processor)というプロセッサがあり、クォータニオンやオイラー角を出力してくれます。今回はその時にハマった点などを記載します。 今回の開発環境…
最近Invensense社のMPU6500という6軸加速度・ジャイロセンサを使いました。MPU6500には、DMP(Digital Motion Processor)というプロセッサがあり、クォータニオンやオイラー角を出力してくれます。今回はその時にハマった点などを記載します。 今回の開発環境…